PerusIdea
| Oppilaat tutustuvat robottisensoreihin. He ymmärtävät, että robottisensorit perustuvat ihmisen aistinelinten toimintoihin. He tutkivat, miten anturit (kosketusanturit ja värianturit) toimivat luomalla omia robottejaan ja ohjelmoimalla niitä. He tunnistavat, milloin ja miksi käytämme robottisensoreita tosielämän tilanteissa. |
| Tekijä | Dimitra Dimitrakopoulou |
| Oppiaine | Tietojenkäsittelytiede |
| Pituus | 45 minuuttia |
| Pedagoginen lähestymistapa | Haptinen, tosielämään perustuva |
| Kompetenssit | Tieto Opiskelijoiden tulisi oppia: • että roboteilla on sensorit, kuten ihmisillä on aistit. • mitä sensoreita roboteilla on • milloin käytetään robottisensoreita • miten väri- ja kosketussensorit toimivat roboteissa • ohjelmoinnin peruskäsitteet Taidot • ongelman tunnistaminen • algoritmit • abstraktio • hajoaminen |
| Ikäryhmä | Peruskoulu, 5.-6. luokka |
| Teknologiat | Lego Mindstorms Ev3, Lego Mindstorms Ev3 -ydinsarja, Lego Mindstorms Ev3 -ydinsarja |
| Arviointi | -Tehtävämonisteet -Robotit (Lego-luomukset) |
Kuvaus
Keskustelu: Oppilaat puhuvat ihmisen aisteista ja niiden toiminnoista (näköaisti, tuntoaisti, hajuaisti, makuaisti ja kuuloaisti). Heitä tulisi rohkaista keskustelemaan siitä, miten voimme yhdistää aistimme robotin aisteihin (Viittaukset Lego Mindstorms Ev3 -antureihin tulisi tehdä). (15 minuuttia)
Osa B): Missä tällaisia antureita käytetään jokapäiväisessä elämässä? (gyro-, väri-, ultraääni- ja kosketussensorit) – valot, automaattiset ovet, pysäköintianturit jne. (10 minuuttia)
Työpaperit-toiminta: Opettajan on näytettävä, miten kosketus- ja värisensorit toimivat. (10 minuuttia). Oppilaiden on työskenneltävä ryhmissä ja rakennettava auto sekä lisättävä kosketussensori ja värisensori robottiinsa (1 tunti). Heidän pitäisi ohjelmoida robottinsa pysähtymään näiden sensorien avulla. (20 minuuttia).
Keskustelu: Osa A) Oppilaat esittelevät ryhmissä robottejaan luokassa ja käydään keskustelua. He esittävät kysymyksiä ja löytävät ratkaisuja jokaiseen vaikeaan osaan toiminnassaan. (30 minuuttia)
Osa B) Oppilaita motivoidaan ajattelemaan tosielämän tilanteita, joissa robottien pitäisi “korvata” ihmiset. Sen jälkeen heidän on tunnistettava, mitä robottisensoreita näissä tilanteissa käytetään. (Avaruustutkimus, vaarallisille alueille meneminen, nurmikonleikkuu jne.) (15 minuuttia).
Tehtävämoniste
(https://docs.google.com/document/d/18-o34TrYCXiJVa1DA9Xq0o8Xp9Swe5Qyhywf-HemeTA/edit)
1.Luo auto käyttämällä Lego Mindstorms Ev3.Lisää robottiisi kosketussensori ja värisensori.
2.Ohjelmoi auto liikkumaan, kunnes se törmää esteeseen. Kun se osuu esteeseen, auton on pysähdyttävä.
3. Ohjelmoi auto liikkumaan, kunnes se havaitsee mustan viivan. Kun se havaitsee mustan viivan, auton on pysähdyttävä.